于是三人嘟哝了一番后，便站起来说道：“末将遵命便是。”
此时林清华的亲兵将金锏拿来，林清华拿起挥了挥，三人只觉头皮一麻，均不自觉的想起来，前一阵子内官监的小高太监就是被此金锏打得满脸是包，整整三天不敢出来见人，还好自己识时务，要不然要的受了。
看到大家都统一了思想，史可法便道：“既如此，那本督师就决定，现在各回各营，明日一早，誓师北伐！还望诸君戮力以赴，共保大明江山！”诸将领命而去。
大明中兴元年正月初四，寒风凛冽，扬州城外一座临时搭起的点将台上，史可法手捧圣旨，向诸将宣读圣旨，再次强调众人要团结一心，共赴国难。
在祭拜了天地之后，史可法便率领着十五万大军浩浩荡荡向着淮北进发。
大军顺着大运河一路北进，以镇虏军和平虏军为先锋，镇虏军在东，平虏军在西，两军齐头并进；紧随其后的是王之纲的两万人马，为中军，史可法就在其中；最后面的是负责殿后的周奇勋、马华和赵珲的六万人马；另外还有一万人的水军，由水师总兵吴志葵率领，押运着大量粮草从大运河向北航行，为了保护粮草的安全，史可法特命周奇勋率部紧跟。
林清华将镇虏军分为左右两路，左路为步兵，右路为骑兵，其中步兵又分为前、中、后三军，他率领中军居中联络指挥，前军由陈唯一指挥，后军由洪熙官和方世玉指挥，骑兵由四大金刚指挥，除了掩护步兵的侧翼外，骑兵还负责侦察与联络。
炮兵部队就在中军，为了加快炮兵的行进速度，林清华特意做了一批两轮挂车，将炮车与挂车连接在一起，就组成了一个四轮车组，十门重炮由六匹马拖拽，其他的炮则由双马拖拽，挂车上除了装着弹药之外，还可供炮兵乘坐，这样一来，炮兵就不会拖步兵的后腿了。
虽然平虏军的装备没有镇虏军的好，但由于平虏军的大炮特别是重炮很少，因而两军的行进速度相差并不多，两军相隔着百里遥相呼应。
就在明军向北挺进的时候，多尔衮也没闲着，自从三天前接到派往江南的细作的报告，说明军在扬州集结，似有北伐之意后，他就召来众臣商议。
由于此时清军的精锐部队正在向潼关集结，准备消灭李自成，而在直隶、山东河南西部的只有不到两万八旗兵，剩下的全是投降的汉军，因而其所面临的形势还是十分危急的，况且山东、直隶义军蜂起，一时难以剿灭，更增添了多尔衮的忧虑。
来的人中以旗人居多，只有少数几个汉官，而且多是已当了多年奴仆的老臣。
汉官多主张将精锐从西边调回来，先将明军击退，然后再灭李自成，但满官不同意这种做法，他们认为明军战斗力差，现有的两万八旗军加上汉军就能把明军击退，用不着调兵支援。
两派观点互不相让，最后还是多尔衮决定双管齐下，一边令多铎率领五万精锐满蒙骑兵日夜兼程赶往曲阜，一边令山东巡抚方大猷将全部人马集中起来，然后也开赴曲阜，准备迎击明军，并且任命王文奎为保定巡抚，全面负责剿匪，限其一个月内剿灭直隶南部的义军，以打通南北交通线，确保清军的粮草供应。
经过七天的行军，明军已抵达徐州城下，史可法命令将粮草囤积于此，派吴志葵率领全部水师驻扎于此，与城中的两万守军共同确保粮草的安全与供应，在补充了给养并休整了两天后，十四万明军拔营北上，迅速向前突进。
一路之上未遇抵抗，沿途还收编了数万起义军，人数迅速扩大到近二十万人。
经过五天的快速行军，正月十八，明军抵达曲阜西南的程家庄，在此与清军的一支侦察部队发生了一场遭遇战，在击溃清军之后扎下营来，史可法令诸将速来中军议事。
史可法说道：“今日之战只是小胜，不可轻敌。
据探马来报，清军大队人马就驻扎在曲阜，主将是多铎，其人据说是清军第三猛将，所带蒙古爱松古部骑兵骁勇异常，堪称天下骑兵中的精锐。
清军主力据估计为二十五万人，其中满蒙八旗为八万左右，汉军约十八万，但多是乡勇和降兵，战斗力并不很强。
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