魏延是蜀汉名将，他跟随刘备入川后表现突出，得到刘备器重，被委以重任，之后屡建战功，到诸葛亮北伐时期，更是诸葛亮的左膀右臂，立下了汗马功劳。
小说三国演义中讲述说，他脑后反骨，被诸葛亮忌恨，临终前设计害死，事实果真如此？他脑后真有反骨吗？伴随诸葛亮而去，是诸葛亮设计的吗？如果不是，设计他是谁呢？三国演义中，说魏延脑后有反骨是在他前几次出场做出的评价。
小说中写道：“……城中忽有一将，引数百人径上城楼，大喝：“蔡瑁、张允卖国之贼！刘使君乃仁德之人，今为救民而来投，何得相拒！”众视其人，身长八尺，面如重枣；乃义阳人也，姓魏，名延，字文长。
当下魏延轮刀砍死守门将士，开了城门，放下吊桥，大叫：刘皇叔快领兵入城，共杀卖国之贼！”又写道：“……忽然一将挥刀杀入，砍死刀手，救起黄忠，大叫曰：黄汉升乃长沙之保障，今杀汉升，是杀长沙百姓也！韩玄残暴不仁，轻贤慢士，当众共殛之。
愿随我者便来！众视其人，面如重枣，目若朗星，乃义阳人魏延也。
自襄阳赶刘玄德不着，来投韩玄；玄怪其傲慢少礼，不肯重用，故屈沉于此。
当日救下黄忠，教百姓同杀韩玄，袒臂一呼，相从者数百余人。
黄忠拦当不住。
魏延直杀上城头，一刀砍韩玄为两段，提头上马，引百姓出城，投拜云长。”
正因为如此，诸葛亮觉得他有反骨：“……孔明曰：食其禄而杀其主，是不忠也；居其土而献其地，是不义也。
吾观魏延脑后有反骨，久后必反，故先斩之，以绝祸根。”
于是又评价“……指魏延曰：吾今饶汝性命。
汝可尽忠报主，勿生异心，若生异心，我好歹取汝首级。”
我们来看看“……自襄阳赶刘玄德不着，来投韩玄；玄怪其傲慢少礼，不肯重用，故屈沉于此”的描述，可见诸葛亮指责的理由并不公道。
首先，他投靠韩玄是因为找刘玄德不着，他心里并不认可韩玄为主；其次，韩玄也没有用他。
其间忘恩负义的成分并不多。
但不管怎么说，这都是有违纲常的举动，多少有些瑕疵，从而从见罗贯中伏笔之深，从他一出场就把伏笔埋下，一来要说诸葛亮的先见之明，二来要为诸葛亮后来计杀魏延以理由。
在三国志中，脑后反骨自然是无稽之谈，魏延也没有像小说中描写的那样，背叛自己的主公在先，记载如下：“魏延字文长，义阳人也。
以部曲随先主入蜀，数有战功，迁牙门将军。”
什么叫部曲？部曲就是指家兵、私兵。
所以杨义杀他说：“庸奴！复能作恶不？”既然他没有反骨，又是跟着刘备出生入死的心腹。
诸葛亮照道理来说没有在临死前设计他的可能。
那诸葛亮在临死前设计他没有？如果没有，设计他的会是谁呢？据不少人考证说，他死在内讧中，设计他的是杨仪。
三国志有对杨仪的记载，大抵是说他这个人不是什么好东西。
一定程度上说这不是诸葛亮的本意。
结果如何，让我们先解开了魏延之死的疙瘩吧，三国志中作如下记录：秋，亮病困，密与长史杨仪、司马费?、护军姜维等作身殁之后退军节度，令延断后，姜维次之；若延或不从命，军便自发。
亮?卒，秘不发丧，仪令?往揣延意指。
延曰：“丞相虽亡，吾自见在。
府亲官属便可将丧还葬，吾自当率诸军击贼，云何以一人死废天下之事邪？且魏延何人，当为杨仪所部勒，作断后将乎！”因与?共作行留部分，令?手书与己连名，告下诸将。
?绐延曰：“当为君还解杨长史，长史文吏，稀更军事，必不违命也。”
?出门驰马而去，延寻悔，追之已不及矣。
延遣人觇仪等，遂使欲案亮成规，诸营相次引军还。
延大怒，(才)〔搀〕仪未发，率所领径先南归，所过烧绝阁道。
延、仪各相表叛逆，一日之中，羽檄交至。
后主以问侍中董允、留府长史蒋琬，琬、允咸保仪疑延。
仪等槎山通道，昼夜兼行，亦继延后。
延先至，据南谷口，遣兵逆击仪等，仪等令何平在前御延。
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